柔性振动盘是一种适用于多种精细工件且能够提高上料效率的上料设备，可以实现异形工件或者小型工件自动上料，不会对轻薄，表面易划伤的物料造成二次伤害，柔性振动盘通过振动识别零部件姿态并进行抓取，其适用范围广，避免零部件通过挤压轨道摆正姿态的方式发生，从而减少零部件划伤以及卡料的现象发生，上料效果好。那么像这种柔性振动盘的内部结构是什么样的呢？

柔性振动板的内部结构包括框架上的振动器、振动器输出的振动板和振动板上的轴承平台。振动器包括音圈电机、支撑导轨、弹簧板和通用支撑柱。音圈电机有定子和动力，音圈电机的定子固定在框架上，音圈电机周围设置支撑导轨，音圈电机的动力沿支撑导轨滑动，弹簧板与音圈电机的动力和框架固定连接，通用支撑柱设置在音圈电机的动力上，振动板设置在通用支撑柱上。通过在轴承平台的四个角设置四个振动器，音圈电机通过通用支撑柱与振动板连接，四个音圈电机安装在振动板的四个角位置，形成四个振源三轴振动平台.实现零部件在承载平台上的翻转和水平位移动作，能够较好的实现零部件的翻转和移动，振动效果好；承载平台的底面为四边形结构，并且振动器的个数为四个，使得承载平台的振动效果，零部件在承载平台上的翻转和水平移动作效果好，能够较快的实现零部件的姿态改变；承载平台的底面由可透光材质制成，并且承载平台的下侧设有led背光灯，使得摄像装置的拍摄清晰度高，识别以及拾取效率高。