柔性振动盘主要包括机架本体和上料盘，机架本体主要起支撑和固定作用。机架本体主要由底板、音圈电机模块(由至少一个电机座和至少一个音圈电机组成)、盖板和柔性振动盘控制器组成。

柔性振动盘的机架本体形成内部中空结构的矩形体，其顶部为向上开口结构，机架本体开口侧安装有上料盘，用来装等待中的用料。音圈电机模块位于车身底板和盖板之间，电机座安装在框架底板上，用于固定音圈电机。音圈电机的传动端与盖板连接，音圈电机输出的振动力矩通过盖板传递到料盘，使料盘中的物料振动。

柔性振动盘框架本体内有一个多色背光LED灯板，用于提供配合三维视觉定位系统的光源，以获取上料盘中材料的图像信息。材料的图像信息为材料的X、y中心坐标位置和偏转角度信息。柔性振动盘控制器位于机架本体内，柔性振动盘控制器与音圈电机电气连接。它用于控制输出的振动扭矩，以切换输出光源的颜色，用于触发多色背光LED灯板。

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