随着汽车零部件、医疗、3C电子、仪表、半导体等精密行业发展，对于生产工艺的特殊性和高要求性，大量不规则的零部件需要切换上料、快速上料及零损耗等要求，新惕姆柔性振动盘（柔性供料器、柔性振盘、柔性上料盘）可以很好解决这些疑难诉求。

新惕姆柔性振动盘主要包括机架本体及上料盘。机架本体主要由底板、音圈电机模组、背光灯板（光源）、盖板及柔性振动盘控制器等组成。

原理：利用共振和相干波的干涉原理使物料向某一方向移动形成排列。音圈电机为动力源，音圈电机 (震点)分布在振动盘平台的内角位置；通过控制器控制音圈电机工作，以其振动频率达到物料的固有频率附近，引起物料产生共振，使物料处于活跃状态。

机架本体内的多色背光灯板提供光源，配合3D视觉定位系统获取上料盘内物料的图像信息

机架本体内的柔性振动盘控制器，对上料盘内的物料震动，切换多色背光灯板继而改变输出光源的颜色

视觉相机（上料盘上侧）拍照后将该图像信息反馈至软件控制器，控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息，发送给执行程序（AAS）；工业机器人接收坐标信息并处理，执行动作后完成信息反馈至软件控制器

软件控制器控制本体、视觉定位系统及工业机器人；震动时，控制器输出信号与音圈电机店性连接，操控音圈电机振动频率，使物料沿不同的坐标方向聚拢或散开

当提取物料时，音圈电机停止振动，软件控制器触发视觉定位系统获取物料信息，通过控制器将图像信息处理成坐标信息发送至软件控制器的执行程序(AAS)，由控制器的执行动作电路或程序将处理后的坐标信息输出至工业机器人，由工业机器人将物料取出

能够从任意一个方向移动零部件，包括每一种零部件的最佳翻转幅度。无需重复送料，保证了零部件磨损程度的最小化，平台可拆卸。

支持一套盘同时供几款不特征产品；同时为了避开机器人拾取治具，柔性盘四周护板可以实现升降功能，为机器人抓取优化运动轨迹并提供最大抓取空间