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本实用新型专利技术属于轴类工件上料装置技术领域，尤其涉及一种垂直移载式工件快速推送装置及数控车床。其中，垂直移载式工件快速推送装置，包括振动盘、第一移动机构以及夹持机构；第一移动机构具有一可移动的移动端，第一移动机构的固定端固设在一外物上；夹持机构用于夹持工件；夹持机构固设在第一移动机构的移动端上；其中，第一移动机构的移动端移动，从而带动夹持机构于竖直平面内移动。如此，实现自动化上料，大大提高了生产效率，且减少了劳动力的消耗。消耗。消耗。

[0002]数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回旋内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔等。然而，现有的数控车床大多都是通过人工来实现待加工产品的上料和加工后产品的下料，在这期间，不仅需要工作人员将加工后的工件取下并换上待加工的工件，还需要工作人员开关安全门，这无疑是浪费了大量的时间，大大降低生产效率的同时，浪费了劳动力，不利于企业发展。

[0003]本技术的目的在于提供一种垂直移载式工件快速推送装置及数控车床，旨在解决现有技术中的数控车床需要人工进行上料的技术问题。[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种垂直移载式工件快速推送装置，包括振动盘、第一移动机构以及夹持机构；所述第一移动机构具有一可移动的移动端，所述第一移动机构的固定端固设在一外物上；所述夹持机构用于夹持工件；所述夹持机构固设在所述第一移动机构的移动端上；其中，所述第一移动机构的移动端移动，从而带动所述夹持机构于竖直平面内移动。[0005]可选地，所述第一移动机构包括竖直移动组件以及水平移动组件；所述竖直移动组件与所述水平移动组件联动连接；所述水平移动组件与所述夹持机构联动连接；其中，所述竖直移动组件的固定端固设在一外物上。[0006]可选地，所述竖直移动组件包括驱动电机、传动模组以及第一支撑座；所述传动模组的固定端固设在一外物上，所述传动模组的移动端、所述驱动电机以及所述水平移动组件均装设在所述第一支撑座上；所述驱动电机与所述传动模组联动连接，以使所述传动模组的移动端相对所述传动模组的固定端沿竖直方向移动。[0007]可选地，所述传动模组包括丝杆以及螺母座；所述螺母座固设在一外物上，所述丝杆与所述螺母座可转动连接，且所述丝杆可相对所述螺母座移动；所述丝杆与所述第一支撑座可转动连接；所述驱动电机与所述丝杆联动连接，以使其转动。[0008]可选地，所述水平移动组件包括第一驱动气缸；所述第一驱动气缸与所述夹持机构联动连接，以使其沿水平方向移动；所述竖直移动组件与所述第一驱动气缸联动连接。[0009]可选地，所述第一驱动气缸采用滑台气缸。[0010]可选地，所述夹持机构包括第二驱动气缸以及两组夹板；所述第二驱动气缸与两组所述夹板联动连接，以使其移动；其中，两组所述夹板的运动方向相反，以夹紧或松开工件。[0011]可选地，所述第二驱动气缸采用手指气缸。[0012]可选地，还包括推动机构；所述第一移动机构与所述推动机构联动连接，以使其于竖直平面内移动；所述推动机构用于推动工件。[0013]本技术实施例提供的垂直移载式工件快速推送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的垂直移载式工件快速推送装置适用于轴类工件，振动盘用于供料。使用前，预先将大量的轴类工件放置在振动盘内。使用时，振动盘工作，使得轴类工件沿该振动盘的轨道移动，并在振动盘的出料端处停止移动。第一移动机构的移动端带动夹持机构在竖直平面内移动，并停靠在振动盘的出料端处。随后，夹持机构将轴类工件从振动盘的出料端处夹起。接着，第一移动机构的移动端再次带动夹持机构在竖直平面内移动，并停靠在一预定位置处，接着，该夹持机构松开轴类工件，如此，实现自动化上料，大大提高了生产效率，且减少了劳动力的消耗。[0014]本技术另一实施例提供一种数控车床，其包括上述的垂直移载式工件快速推送装置。[0015]本技术实施例提供的数控车床中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术实施例提供的数控车床中，由于采用有上述的垂直移载式工件快速推送装置，实现自动化上料，大大提高了生产效率，且减少了劳动力的消耗。附图说明[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0017]图1为本技术实施例提供的垂直移载式工件快速推送装置的主视图。[0018]其中，图中各附图标记：[0019]10—第一移动机构ꢀꢀꢀ20—夹持机构ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ30—推动机构[0020]11—竖直移动组件ꢀꢀꢀ12—水平移动组件ꢀꢀ111—驱动电机[0021]112—第一支撑座ꢀꢀꢀꢀ113—丝杆ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ114—螺母座[0022]21—第二驱动气缸ꢀꢀꢀ22—夹板。具体实施方式[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。[0024]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0026]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。[0027]在本技术的一个实施例中，如图1所示，提供一种垂直移载式工件快速推送装置，包括振动盘、第一移动机构10以及夹持机构20；所述第一移动机构10具有一可移动的移动端，所述第一移动机构10的固定端固设在一外物上；所述夹持机构20用于夹持工件；所述夹持机构20固设

1.一种垂直移载式工件快速推送装置，其特征在于：包括振动盘；第一移动机构，所述第一移动机构具有一可移动的移动。